【相关法条】
第二十八条 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
【知识要点】
一是胁从犯仅包括被胁迫而参加犯罪的，不包括被诱骗而参加犯罪的情形;
二是被胁迫参加犯罪的并非完全丧失意志自由，仅是不完全自愿地、而尚有选择的自由。否则，要么没有罪过，不成立犯罪;要么属于紧急避险，也不成立犯罪。
例如，乙持枪劫持出租车司机甲，令甲将其送往某银行实施抢劫行为的，因为甲完全丧失意志自由，不构成抢劫罪的胁从犯。
再如，民航飞机在飞行中突遭武装歹徒劫持，机长丙为避免机毁人亡，不得已将飞机开往歹徒指定地点。机长丙的行为是紧急避险，不是劫机犯的胁从犯。
三是如果行为人起先是被胁迫参加共同犯罪，但后来发生变化，积极主动实施犯罪行为，在共同犯罪中起主要作用的，则应按主犯论处。
四是胁从犯的处罚原则，是“应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚”。
理论法学-杨帆
