（一）相同点：都没有达到既遂状态；没有达到既遂状态都是因为行为人意志以外的原因。
（二）不同点：被迫停止的阶段不同：犯罪预备阶段在预备阶段被迫停止，犯罪未遂在实行阶段被迫停止。
1.常见的预备行为：
购买、制造、租借、改装犯罪工具；调查犯罪现场（踩点，如抢劫找个有钱的）；排除犯罪障碍（如打死看家狗）；勾引共同犯罪人；商定犯罪计划；前往犯罪现场；跟踪守候寻找被害人；引诱被害人到犯罪地点（后三种行为属预备后阶段）
在中国，由于处罚预备，因而犯罪预备的范围划得比较宽。理论上，所谓预备后阶段也公认属预备阶段。
（06）甲意图杀害乙，经过跟踪，掌握了乙每天上下班的路线。某日，甲准备了凶器，来到乙必经的路口等候。在乙经过的时间快要到时，甲因口渴到旁边的小卖部买饮料。待甲返回时，乙因提前下班已经过了路口。甲等了一阵儿不见乙经过，就准备回家，在回家路上因凶器暴露被抓获。甲的行为构成故意杀人（未遂）罪（错，构成犯罪预备）
2.什么样的行为是实行行为
实行行为即刑法分则条文直接禁止的行为。如抢劫、杀人、盗窃都是实行行为，是原始意义上的犯罪行为。预备行为虽然是犯罪行为，但并不是被分则条文所直接禁止的，如为杀人磨刀，磨刀只是预备行为。如磨刀被规定为犯罪行为，那么卖铁的行为就是预备行为。
理论法学-杨帆
